智能汽车控制系统硬件电路设计

发表于:2022-06-29 02:27:58 来源:8亿彩最新版 作者:8亿彩app下载

  智能车又称为无人驾驶汽车,属于轮式移动机器人的一种,是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统。智能汽车技术将许多领域联系在一起,如计算机科学、人工智能、图像处理、模式识别和控制理论等。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它更多指的是利用GPS 和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。这种汽车不需要人去驾驶,因为它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”,可以自动启动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物在复杂多变的情况下,能随机应变,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。

  电路系统是智能汽车硬件系统的核心,对于本硬件电路系统而言,稳定性是需要优先保证的性能指标,毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。在此基础上,还应当综合考虑智能汽车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他指标。

  电机驱动模块为智能汽车的行驶提供动力,它的性能直接影响到后轮电机的控制性能,包括加速、减速与制动等性能。本文采用MOSFET 驱动芯片加全桥驱动方案,只需合理的选择MOSFET驱动芯片和功率MOSFET 以保证性能即可。电路图如图6 所示。

  舵机负责智能汽车的转向,舵机模块能否稳定工作直接影响到智能汽车在赛道上高速行驶时的稳定性以及转向时的灵敏度和精确度。舵机工作原理为:舵盘角位由单片机发出的PWM 控制信号的脉宽决定,舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。由于自身即为角度闭环控制,而且性能较好,故系统中就不必考虑外加舵机闭环。舵机驱动模块电路如图7 所示。舵机驱动模块同样属于功率部分,用6N137光耦进行信号隔离。

  智能车辆是一个涉及多领域的复杂的综合系统,要达到实用的目的,还要进一步深入下研究去,还有许多工作要做。在硬件上还需要解决因摄像头自身精度的差异或其因外部因素丢失数据导致影响智能车正常运行的问题,增强抗干扰能力;在软件上,还需要进一步优化算法,控制系统是智能汽车的核心内容,针对智能汽车的功能需求,对智能汽车控制系统关键模块进行了研究,设计的各模块被应用于“飞思卡尔”智能汽车中,文中各图对智能汽车的研究具有启发作用。

  冬去春来,阳光明媚。2022年,举世瞩目的全国大会也即将开启。“碳排放”“智能汽车建设”“数据安全”等已成为政策关注的关键词。随着汽车新四化浪潮的袭来,我国智能汽车发展迅速,但仍有诸多问题急需解决。而通过本次代表的建言献策又会给智能汽车行业带来哪些利好,智能汽车这条大船又将驶向何处?曾庆洪:广汽集团董事长关键词:智能驾驶法规完善、芯片、软件国产化、新能源补贴今年,曾庆洪将提出修订《道路交通安全法》相关条款、推动智能驾驶更快发展的议案,以及加快推动我国汽车芯片产业链发展、完善新能源汽车补贴政策等多项建议。完善法规发面,曾庆洪建议,1、增加并明确“机器驾驶人”的定义,有助于厘清交通事故的责任主体;2、增加“智能驾驶汽车应当安装关键数据存

  新趋势 /

  箩筐技术公司(纳斯达克股票代码 LKCO)(以下简称“箩筐”或“公司”),是全球技术领先的时空智能大数据服务公司,中国领先的位置数据及行业应用解决方案提供商,中国领先的高精度地图服务商。公司宣布,旗下易图通为福特搭载高级辅助驾驶系统的 EVOS 和 Mustang Mach-E 两款新车型提供地图服务,辅助福特智驾技术顺利落地。福特EVOS是一款中大型高端SUV,Mustang Mach-E则是福特首款纯电动SUV,两款车均已在中国大陆上市销售。易图通正在为这两款车搭载的BlueCruise主动驾驶辅助系统提供地图服务。BlueCruise 是满足SAE定义的L2级别自动驾驶功能。该系统在激活时,可自动判断车辆是否可在当前道路条件下

  近日,作为安全芯片领导企业,紫光同芯依托成熟、专业的研发平台,经过持续的技术与产品创新,专门针对汽车电子领域,打造了以安全芯片和GSMA RSP技术为核心的车规级eSIM解决方案。该方案具备高安全、高可靠、大容量等特点,支持国际、国密算法,具备AEC-Q100、CC EAL6+、国密二级等认证资质,能够为身份鉴别、信息传输建立起安全隧道;全面兼容3G、4G、5G网络,符合最新的GSMA M2M和RSP规范,支持“一号多终端”的新业务形态,采用全球先进制造工艺,多种封装形式适用不同类型的终端和应用场景,可为车厂及tier1提供一站式服务,为消费端提供不输于可穿戴设备的便捷激活体验。紫光同芯市场部负责人孙晓红表示:“目前,紫光同芯车规系

  自行科技基于 FPGA 平台持续量产高可靠性、高性价比的高级驾驶辅助系统( ADAS )、智能座舱系统( IMS )等车内外视觉感知类智能驾驶解决方案。深圳市自行科技有限公司是一家全球领先的智能驾驶解决方案及设备提供商,也是基于 FPGA 硬件平台开发计算机视觉与传感器融合技术的中国先锋企业,在 FPGA 赋能的图像处理技术和深度学习技术领域,具有深厚的人才和技术储备,以及完善的产品开发工具链。同时,该公司还是中国“驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法”(行业称作 DMS )国家标准制定起草单位之一、博世( Bosch )中国软件合作商,以及丰田通商和赛灵思认证合作伙伴之一。图1–自行科技的核心技术项目概述人工智能、5G和车联网技

  量产应用的ADAS、IMS方案 /

  目前我国汽车电子产业链 Tier1 供应商处于国际寡头垄断的市场局面,全球70%以上的市场被国际前十大汽车电子供应商占有。特别是国内市场,,无论是自动驾驶、还是传统动力系统、甚至底盘主要被博世、大陆、采埃孚、博格华纳、APTIV等国际 Tier1 巨头所垄断。在汽车电子领域,我国当前缺乏一个世界级的 Tier1 供应商,而华为在2021年上海车展上,华为在其名为 专注创新的智能汽车 的Huawei Inside(HI)产品发布会上推出了其下一代智能汽车部件和智能解决方案,包括4D成像雷达、AR-HUD和智能域控制器MDC 810。这些智能驾驶、智能座舱、智能网联和智能电动一系列的智能配套解决方案旨在帮助OEM

  解决方案 /

  2022年,在多模态交互、个性化交互大力发展之时,提高交互精准度,将成为诸多厂商的发力重点。人机共驾,算力为基,以高算力为基础打造座舱差异化竞争,成为行业共识、交互需求逐渐丰富,以及汽车架构由分布式向域控制器转型的变革趋势,也使得对芯片的要求越来越高。算力无疑是智能化的基础之一,芯片则是汽车产业智能化的根基之一。可以说,让产品真正具备竞争力,算力是要有基本保证的,如果达不到足够的算力,那么跟国际上一些先进的产品就没有可比性。在算力方面,蔚来ET7搭载了四颗来自NVIDIA的Orin芯片,拥有超高带宽图像接口,ISP每秒可处理64亿像素,总算力高达1016 TOPS,是迄今为止最强大的量产移动计算平台。作为参考,特斯拉自研的芯片算力则

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